所有的摩托车都需要驾驶证。 摩托车驾驶证分类如下： 1、三轮摩托车，需要D驾驶证； 2、一般二轮摩托车，需要E驾驶证； 3、轻便摩托车，需要F驾驶证。 D驾驶证，可以驾驶上述全部三类摩托车；E驾驶证，可以驾驶上述后两种摩托车。 办二轮摩托车驾驶证需要到当地车辆管理所填写申请表，并提交申请人的身份证明、县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第二章 机动车驾驶证申请第十四条： 1、初次申领机动车驾驶证的，可以申请准驾车型为城市公交车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式自行机械车、无轨电车、有轨电车的机动车驾驶证。 2、已持有机动车驾驶证，申请增加准驾车型的，可以申请增加的准驾车型为大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式自行机械车、无轨电车、有轨电车。